Langkah tersebut dikutuk oleh Palestina sebagai pengkhianatan.
Perusahaan dan individu di UEA sekarang dapat menjalin kerja sama dengan perusahaan atau individu yang tinggal di Israel.
Perdana Menteri Israel Benjamin Netanyahu menyambut baik keputusan itu dalam sebuah pernyataan Sabtu malam.
"Ini langkah penting untuk memajukan kemakmuran dan perdamaian di kawasan," ujar Netanyahu.
Langkah UEA dilakukan menjelang kedatangan delegasi Israel-Amerika Serikat ke Abu Dhabi pada penerbangan komersial pertama dari Israel pada Senin.
UEA hari ini dijadwalkan menerima kunjungan delegasi Israel dan AS.